제어계측공학전공

KANGWON NATIONAL UNIVERSITY

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Embedded System 개발에 필요한 기본 지식과 응용능력을 배양할 수 있는 고급 기술을 습득하고 이를 적용한 시스템에 대해 학습한다.

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유비쿼터스 환경에 있는 각종 센서 및 장치들에 대해 살펴보고, 이를 응용하기 위한 도구와 사용법에 대해 학습한다.

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다양한 논문 분석과 토론을 통해 새로운 방법을 매치하여 해결 방안을 찾는다

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Rotary와 Linear Stepping Motor를 비롯한 각종 디지털 기기의 이론과 특성 및 제어방법에 관해 강의한다.

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신호와 변환과 처리를 위한 과정이 변환 수학과 디지털 필터를 중심으로 다루어지며, 영상, 음성 및 계측기 분야에로의 적용 방법들이 이론적, 실제적 측면으로 다루어지게 된다.

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로봇에 대한 기초 및 응용에 관한 이론 및 실제적인 설계방법을 강의하며 로봇 비젼의 기본원리 및 로봇 지능에 대한 이론적인 교육과 함께 지능 로봇의 공학적 응용에 관한 최신의 학문적 동향을 공부하게 된다.

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일렉트로닉스를 응용하여 전력을 변환, 제어하는 전력용 반도체 디바이스를 기초로 하여 위상제어 및 가변속 운전 등을 습득하는데 중점을 둔다.

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선형시스템이론에서는 시간 영역의 상태방정식 기반 선형 시스템을 해석하고 이 시스템에 대해 제어기 및 관측기를 설계하는 방법을 학습한다. 이를 위해 선형 시스템의 상태방정식 표현 방법 및 등가 시스템 도출, 안정성 판별법, 가제어성 및 가관측성에 대해 학습하고, 이를 기반으로 상태궤환 제어기 및 상태 관측기를 설계한다. 또한, 최적 제어나 추정 기법을 학습하기 위한 관련 여러 기초 이론들을 학습한다.

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최근 산업에서 응용되고 있는 각종 센서와 액튜에이터의 동작원리 및 응용 제어기법을 다룬다.

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소프트웨어공학의 개념과 고품질의 소프트웨어 시스템을 개발하기 위한 효과적인 방법들에 대하여 학습한다. 특히 추상화, 정보은닉, 모듈화 등의 공학원칙이 구조적 기법, 객체지향 방법론 등에 어떻게 적용되고 있는지를 배우며 프로젝트를 통하여 방법론을 습득한다.

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최근 고유가, 지구온난화 및 기후변화협약 등 국내외 환경변화에 따라 신재생에너지의 중요성이 새롭게 인식되고 있으며, 앞으로 화석연료의 고갈과 환경문제에 대한 해결 방안으로 선진국에서는 이미 과감한 연구개발과 보급을 추진하고 있어 미래의 에너지원으로 주목받고 있다. 이에 신재생에너지에 대한 기본적인 지식의 이해와 기술 등을 익히게 한다.

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전자 에너지의 발생, 변환 및 이용을 위한 원리를 알아보고 이에 따른 각종 전기기기의 동작특성을 전기, 전자 에너지 변환의 관점에서 해석한다.

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졸업논문 작성을 위하여 연구자가 준수하여야 할 원칙과 방향을 제시하고자 함

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생체내 전기신호 현상 및 신호 모델 등을 배우고, 생체신호 계측 및 신호처리방법을 연구한다.

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가변속 제어기술의 중심이 되는 인버터를 이용하여 고도의 전동기 제어 이론을 구사하고, 또한 마이크로 프로세서등의 디지털 제어기술의 활용등으로 산업현장에 실용화할 수 있는 능력을 함양한다.

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Feedback 제어시스템, 안정성 해석, 설계 및 보상에 관해서 다루고 상태 공간 방법에 의한 현대 제어이론을 연구한다.

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MATLAB, CEMTOOL 등을 이용하여 이론을 바탕으로 한 제어기의 시뮬레이션을 통하여 제어기의 응답 및 특성에 관하여 배운다.

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MATLAB을 이용하여 제어의 동적 및 최적문제, 극치의 탐색법 등 상태공간에 의한 최적화 이론을 연구한다.